Kasiniemi on Padasjoen luoteisin kylä ja se on myös Padasjoen kunnan nuorin kylä. Se sijaitsee vedenjakajalla, josta virtaamat ohjautuvat Vesijakojärven kautta Kymijoen ja Kokemäjenjoen reitteihin.  Etäisyyttä lähikaupunkeihin; Lahteen, Hämeenlinnaan ja Tampereelle on kuhunkin noin 75 kilometriä. Ihmisiähän täällä todistettavasti on ollut jo kivikaudella ja Nuijasodassakin on oltu mukana. Virallisesti Kasiniemen kylän ja Vesijaon väliset rajapisteet vahvistettiin noin 400 vuotta sitten, vuonna 1588. Mylly koskessa on jauhanut hyvinvointia monet miespolvet.